原標(biāo)題

兩臺自動駕駛卡車安全運貨超100天
成為中海石油（惠州）物流有限公司基地“王牌車隊”，破解港口作業(yè)難題

　　陽春三月，位于大亞灣石化區(qū)的中海石油（惠州）物流有限公司基地（下稱“海油發(fā)展物流惠州基地”）碼頭碧波蕩漾，海鳥不時飛過，幾艘輪船�？吭诖a頭等待裝卸貨。在作業(yè)區(qū)，只見一輛白色的自動駕駛電動卡車滿載貨物，按既定路線正從一個出貨點運往下一個卸貨點。

　　2022年11月1日，海油發(fā)展物流惠州基地兩臺自動駕駛電動卡車正式投入運營，這是自動駕駛技術(shù)在件雜貨碼頭全國首次應(yīng)用，也標(biāo)志著海油發(fā)展物流惠州基地智能化水平進入一個新階段。截至目前，這兩臺自動駕駛電動卡車已常態(tài)化安全運行超100天，成為海油發(fā)展物流惠州基地的“王牌車隊”。

自動駕駛電動卡車在運送貨物。

　　實現(xiàn)厘米級精準(zhǔn)定位，極大提升作業(yè)精度與駕駛安全性

　　中海油旗下海油發(fā)展物流惠州基地是國內(nèi)最先進的海上石油后勤服務(wù)保障基地。近年來，該基地持續(xù)推動數(shù)字化、自動化、智能化技術(shù)應(yīng)用，通過科技賦能為客戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。對比標(biāo)準(zhǔn)化流程作業(yè)的集裝箱港口與干散貨碼頭，該基地是極具企業(yè)特色的非標(biāo)作業(yè)港口，作業(yè)流程與要素復(fù)雜、各個作業(yè)環(huán)節(jié)關(guān)聯(lián)度大、系統(tǒng)協(xié)調(diào)難度高，因此很難利用一般的自動化工藝實現(xiàn)快速、高效的智能化升級。

　　基于此，海油發(fā)展物流惠州基地與合作方針對基地內(nèi)的具體工作場景，通過大量研究，量身定制了基于全棧的“AiTrucker”L4級自動駕駛系統(tǒng)。2022年11月1日，全國首個非標(biāo)作業(yè)件雜貨碼頭自動駕駛項目在該基地正式開啟常態(tài)化運營，2臺自動駕駛電動卡車成為基地運輸隊伍中的重要成員。

　　從外觀上看，自動駕駛電動卡車與普通卡車似乎沒有多大區(qū)別，但全身科技裝配讓它變得更加“聰明”：在基地作業(yè)過程中，AiTrucker就是駕馭卡車的人工智能虛擬司機，它通過車身搭載的激光雷達、智能攝像頭、毫米波雷達等感知定位系統(tǒng)，感知周邊環(huán)境與障礙物，結(jié)合多傳感器融合算法，有效解決了駕駛盲區(qū)大、駕駛環(huán)境多變、障礙物識別以及終端設(shè)備交互等難題。同時，AiTrucker結(jié)合高精度地圖與GNSS、慣導(dǎo)、激光雷達、智能攝像頭等多傳感器融合數(shù)據(jù)，幫助自動駕駛卡車實現(xiàn)厘米級精準(zhǔn)定位，極大提升了作業(yè)精度與駕駛安全性。

　　“有了精準(zhǔn)定位、5G技術(shù)的加持，自動駕駛比人工駕駛更安全�！敝泻Ｊ�油（惠州）物流有限公司信息工程師張龍龍舉例說，在海油發(fā)展物流惠州基地內(nèi)，大卡車通過一個U型彎，往往要進退數(shù)次才能通過，而且在車來人往中，司機即使精神高度集中，也很難避免所有“危險”因素。而AiTrucker自動駕駛技術(shù)能通過各種先進的傳感器實時躲避各類危險因素，還可以精確計算出最快的通過方式，高效又安全。

　　承擔(dān)整個基地70%出貨量

　　在海油發(fā)展物流惠州基地繁忙的作業(yè)區(qū)里，兩臺自動駕駛電動卡車在自己規(guī)定的路線上有條不紊地來回運輸、裝卸物資，成為一道靚麗風(fēng)景線。

　　海油發(fā)展物流惠州基地生產(chǎn)指揮中心主任張成介紹，基地共有22個卸貨點，兩臺自動駕駛卡車的固定運輸路線長約1公里�！安僮髡咧苯釉谙到y(tǒng)設(shè)置好目標(biāo)任務(wù)點，它就可以自動計算最優(yōu)路徑，裝好貨物后自動駕駛到卸貨點。”張成說，兩臺自動駕駛電動卡車負(fù)責(zé)的兩個出貨點出貨量較大，約占整個基地的70%。兩位“老司機”上崗以來，每天運行14~20趟次。

　　為了確保安全運行，兩臺自動駕駛電動卡車上各配有一名安全員�！斑@個家伙配備各種高科技傳感器，比人看得精準(zhǔn)多了，我們主要在駕駛艙里負(fù)責(zé)‘監(jiān)督’它運行，輕松多了�！卑踩珕T何廣興說。

　　除了自動駕駛，兩臺自動駕駛電動卡車還可以遠(yuǎn)程駕駛和人工駕駛。在海油發(fā)展物流惠州基地生產(chǎn)指揮中心有一套自動駕駛系統(tǒng)，坐上自動駕駛座艙即可對正在作業(yè)區(qū)的自動駕駛電動卡車進行遠(yuǎn)程操控。

　　海油發(fā)展物流惠州基地相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，自動駕駛電動卡車極大提升了基地水平運輸作業(yè)效率，保障基地運營安全，緩解用工緊張與勞動強度，實現(xiàn)基地節(jié)能減排，降低運營管理成本，為基地及上下游產(chǎn)業(yè)鏈帶來可觀的經(jīng)濟社會效益，并將打造出符合海洋石油產(chǎn)業(yè)的“中海油方案”。下一步，該技術(shù)將逐漸在中海油能源物流有限公司下屬各基地和碼頭開展推廣應(yīng)用，推動裝卸車作業(yè)、水平運輸環(huán)節(jié)全鏈條自動化發(fā)展。

　　文/圖 惠州日報記者匡湘鄂 歐陽德輝 通訊員賴創(chuàng)杰