人妻少妇看A偷人无码精品免费看_婷婷蜜桃国产精品一区洗澡被公_色aV色av爱avav亚洲色拍_好吊日在线视频观看97_国产极品白嫩出水高潮色欲_无码国产精品亚洲а∨天堂

2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)收官 廣東戰(zhàn)隊(duì)摘金奪銀

  8月17日,全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的綜合性賽事——2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)收官,廣東機(jī)器人企業(yè)表現(xiàn)亮眼。由優(yōu)必選作為發(fā)起單位和大股東的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研發(fā)的“天工”,獲得人形機(jī)器人史上首個(gè)百米“飛人”稱號(hào);由廣東領(lǐng)益智造股份有限公司派出的領(lǐng)智戰(zhàn)隊(duì),奪得場景賽的“工廠物料搬運(yùn)”與“混料分揀”項(xiàng)目“雙料”冠軍,展現(xiàn)出強(qiáng)大的系統(tǒng)集成與落地能力。

  在田徑比賽中,“天工”以21.5秒的成績獲得100米冠軍,是全場唯一全自主奔跑無需人工遙控的選手,這意味著機(jī)器人“大腦”技術(shù)革命性的進(jìn)步。此外,“天工”還獲得了1500米亞軍,包攬400米第二名、第三名、第四名,以及4×100米接力賽亞軍。

  在100米、400米和1500米三項(xiàng)比賽中,“天工”全程通過視覺感知、環(huán)境感知,實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的實(shí)時(shí)占用與語義感知,能自主識(shí)別賽道分道線,面對(duì)多臺(tái)機(jī)器人同向奔跑的干擾與大曲率彎道,仍能穩(wěn)定保持在規(guī)定賽道內(nèi)。這一精準(zhǔn)的環(huán)境識(shí)別、動(dòng)態(tài)控制與自主執(zhí)行能力,為未來機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多地形多場景自主移動(dòng)作業(yè)奠定基礎(chǔ)。

  機(jī)器人不僅“能跑”,還在走向“好用”。“我們這幾年一直在做無人智慧工廠,在機(jī)器人工業(yè)落地方面積累了很多經(jīng)驗(yàn),想通過比賽看看我們在人形機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用上到底處在什么水平!鳖I(lǐng)益智造高級(jí)工程師袁強(qiáng)說。

  在工業(yè)場景賽中,領(lǐng)瓏機(jī)器人負(fù)責(zé)5公斤物料箱的多層貨架搬運(yùn),磐石機(jī)器人執(zhí)行23個(gè)零件的精準(zhǔn)碼放任務(wù)。由于起終點(diǎn)被限制在直徑1米的圓形區(qū)域,團(tuán)隊(duì)為機(jī)器人搭載自研輪式底盤,結(jié)合激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向與精準(zhǔn)避障,確保在狹窄空間高效協(xié)同作業(yè)。

  在本次比賽中,領(lǐng)益智造團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了兩大技術(shù)突破:一是高精度視覺引導(dǎo),采用“空間搶占式抓取算法”,識(shí)別到抓取平均僅0.8秒,強(qiáng)光下成功率仍達(dá)95%,首次實(shí)現(xiàn)全流程無人工干預(yù)的混料分揀;二是雙臂協(xié)同落地,通過“末端工具跟隨控制模型”實(shí)現(xiàn)17自由度運(yùn)動(dòng)解耦,搬運(yùn)效率提升220%,比賽用時(shí)1分13秒,比第二名用時(shí)(2分04秒)快40%以上。(記者/昌道勵(lì) 郜小平)

編輯:任己章
上一篇: